0% Complete
صفحه اصلی
/
هفتمین کنفرانس بین المللی میکروالکترونیک ایران
هوشمندسازی خودرو با استفاده از بینایی ماشین و رایانش لبه: پیادهسازی سیستم تشخیص چراغهای راهنمایی و مسیر حرکت در سامانه های نهفته
نویسندگان :
بلال سپاهی
1
وحید جمشیدی
2
1- دانشگاه شهید باهنر کرمان
2- دانشگاه شهید باهنر کرمان
کلمات کلیدی :
بینایی ماشین،رانندگی خودکار،جتسون نانو
چکیده :
با پیشرفت فناوریهای بینایی ماشین و رایانش لبه، پیادهسازی سیستمهای ادراکی بهینه و سبکوزن به یکی از الزامات کلیدی در صنعت خودروهای خودران تبدیل شده است. این سیستمها باید ضمن حفظ دقت و کارایی، از نظر مصرف منابع محاسباتی و انرژی بهاندازهکافی بهینه باشند تا بتوانند بهصورت بلادرنگ بر روی سختافزارهای نهفته اجرا شوند. این پژوهش یک سیستم خودکار مبتنی بر پلتفرم سیستم های نهفته مانند جتسون نانو ارائه میدهد که از ترکیب دو مدل YOLOv8n (برای تشخیص چراغهای راهنمایی) و UFLD (برای تشخیص مسیر) استفاده میکند. هر دو مدل در قالب ONNX و با بهینهسازی TensorRT اجرا شدهاند و با بکارگیری الگوریتم زمانبندی فریم، مصرف منابع کاهش یافته است. این سیستم، پردازش تصویر را بهصورت مستقل و بدون نیاز به سرور مرکزی انجام میدهد. خروجی سیستم شامل: مسیر، زاویه فرمان و وضعیت چراغهای راهنمایی است که بر روی تصویر ورودی نمایش داده میشود. نتایج شبیهسازی روی یک سیستم بدون پردازنده گرافیکی (GPU) نشان میدهد که این سیستم بهراحتی قابل پیادهسازی روی پلتفرمهای لبهای با توان مصرفی پایین است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design of a Calibration Circuit for Adaptive Phase-Locked Loop in the 5GHz Range Using CMOS 180nm Technology
Reza MirAlvandi - Mahdi Ehsanian
A Compact Biomedical MIM Plasmonic Refractive Index Sensor with Structurally Defective Nano-Islands for Electrolyte Detection
Mohammad Ghanavati - Mardin Rostampour - Mohammad Azim Karami
جاذب کامل مبتنی بر گرافن با حساسیت بالا برای کاربردهای تشخیص سرطان
علیرضا پیله رودی - جواد جاویدان - حمید حیدرزاده
A Common-mode Insensitive Regenerative Comparator with New Dynamic-Bias Technique for Low Supply Voltage Applications
Saba Iesakhani - Hadi Pahlevanzadeh
A 2x1 Bit Multiplier Based on Vibrating Microelectromechanical Resonators
ALI DELVAR - Farshad Babazadeh
A -73.3 dB-THD ±285 mV DC Offset Rejection Analog Front-End with Novel Chopper Spike Filter for Wireless Wearable ECG Sensors
Mahsa Sadeghi - Mohammad Yavari
طراحی و تحلیل تضعیفکننده متغیر و مدولاتور قابل تنظیم پلاسمونی
رضا رحیم پور - امیر حبیب زاده شریف
A runtime reconfigurable exact-approximate full-adder design
Keihan Naseri - Hadi Jahanirad
A Low-Power Inductor-Less Linear Wideband CMOS Balun-LNA Using Current Reuse And Linearity Techniques
Soroush Hashemi Bani - Mohammad Yavari
Analysis of electrostatic interaction between a charge trap and a quantum dot based single electron transistor
Fatemeh Hamedvasighi - Majid Shalchian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.6.0