0% Complete
صفحه اصلی
/
هفتمین کنفرانس بین المللی میکروالکترونیک ایران
هوشمندسازی خودرو با استفاده از بینایی ماشین و رایانش لبه: پیادهسازی سیستم تشخیص چراغهای راهنمایی و مسیر حرکت در سامانه های نهفته
نویسندگان :
بلال سپاهی
1
وحید جمشیدی
2
1- دانشگاه شهید باهنر کرمان
2- دانشگاه شهید باهنر کرمان
کلمات کلیدی :
بینایی ماشین،رانندگی خودکار،جتسون نانو
چکیده :
با پیشرفت فناوریهای بینایی ماشین و رایانش لبه، پیادهسازی سیستمهای ادراکی بهینه و سبکوزن به یکی از الزامات کلیدی در صنعت خودروهای خودران تبدیل شده است. این سیستمها باید ضمن حفظ دقت و کارایی، از نظر مصرف منابع محاسباتی و انرژی بهاندازهکافی بهینه باشند تا بتوانند بهصورت بلادرنگ بر روی سختافزارهای نهفته اجرا شوند. این پژوهش یک سیستم خودکار مبتنی بر پلتفرم سیستم های نهفته مانند جتسون نانو ارائه میدهد که از ترکیب دو مدل YOLOv8n (برای تشخیص چراغهای راهنمایی) و UFLD (برای تشخیص مسیر) استفاده میکند. هر دو مدل در قالب ONNX و با بهینهسازی TensorRT اجرا شدهاند و با بکارگیری الگوریتم زمانبندی فریم، مصرف منابع کاهش یافته است. این سیستم، پردازش تصویر را بهصورت مستقل و بدون نیاز به سرور مرکزی انجام میدهد. خروجی سیستم شامل: مسیر، زاویه فرمان و وضعیت چراغهای راهنمایی است که بر روی تصویر ورودی نمایش داده میشود. نتایج شبیهسازی روی یک سیستم بدون پردازنده گرافیکی (GPU) نشان میدهد که این سیستم بهراحتی قابل پیادهسازی روی پلتفرمهای لبهای با توان مصرفی پایین است.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Design an active inductor independent of process, voltage and temperature
Fatemeh Miri - Mehdi Ehsanian
A differential ring VCO with a new structure for the pre-charger and pre-discharger method
Vahid Khodadadi Viaee - Mahdi Alijani - Adib Abrishamifar
A 7.5 GHz, 60 dB Regulated Cascode Transimpedance Amplifier in 180-nm CMOS Technology for Optoelectronic Applications
Sara Ghorbani - Saeed Olyaee - Mohammad Hossein Maghami
تلفیق اینترنت اشیا و داده کاوی برای تشخیص بیماری دیابت: رویکردی هوشمند در پایش سلامت دیجیتال
سیده عارفه رضوی - وحید جمشیدی - محبوبه طالبی - ملیکا ناصری
Design and Optimization of Multilayer Approximate Multipliers in QCA
Shobeir Fayazi - Hatam Abdoli - Saeid Seyedi
DYNAMIC COMPARATOR WITH RAIL-TO-RAIL INPUT COMMON-MODE RANGE
Mahdi Moridi - Morteza Mousazadeh
A Common-mode Insensitive Regenerative Comparator with New Dynamic-Bias Technique for Low Supply Voltage Applications
Saba Iesakhani - Hadi Pahlevanzadeh
High Figure of Merit Metasurface Biosensor at Optical Telecommunication Band
Hemin Ebrahimi - Keyhan Hosseini - Mohammad Razaghi
Efficiency enhancement of tin-based perovskite solar cell with carbon back-contact using cubic and pyramid metallic nano-particles: numerical investigation
Amir Hossein Mohammadian Fard - Samiye Matloub
طراحی آنتن تشدیدکننده دی الکتریک با استفاده از فرامواد برای سنجش و تشخیص مایعات
مریم بازگیر - اکرم شیخی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.9.1