کنفرانس بین المللی میکروالکترونیک ایران

صفحه اصلی / هفتمین کنفرانس بین المللی میکروالکترونیک ایران

هوشمندسازی خودرو با استفاده از بینایی ماشین و رایانش لبه‌: پیاده‌سازی سیستم تشخیص چراغ‌های راهنمایی و مسیر حرکت در سامانه های نهفته

نویسندگان :

بلال سپاهی¹ وحید جمشیدی²

1- دانشگاه شهید باهنر کرمان 2- دانشگاه شهید باهنر کرمان

کلمات کلیدی :

بینایی ماشین،رانندگی خودکار،جتسون نانو

چکیده :

با پیشرفت فناوری‌های بینایی ماشین و رایانش لبه‌، پیاده‌سازی سیستم‌های ادراکی بهینه و سبک‌وزن به یکی از الزامات کلیدی در صنعت خودروهای خودران تبدیل شده است. این سیستم‌ها باید ضمن حفظ دقت و کارایی، از نظر مصرف منابع محاسباتی و انرژی به‌اندازه‌کافی بهینه باشند تا بتوانند به‌صورت بلادرنگ بر روی سخت‌افزارهای نهفته اجرا شوند. این پژوهش یک سیستم خودکار مبتنی بر پلتفرم سیستم های نهفته مانند جتسون نانو ارائه می‌دهد که از ترکیب دو مدل YOLOv8n (برای تشخیص چراغ‌های راهنمایی) و UFLD (برای تشخیص مسیر) استفاده می‌کند. هر دو مدل در قالب ONNX و با بهینه‌سازی TensorRT اجرا شده‌اند و با بکارگیری الگوریتم زمان‌بندی فریم، مصرف منابع کاهش یافته است. این سیستم، پردازش تصویر را به‌صورت مستقل و بدون نیاز به سرور مرکزی انجام می‌دهد. خروجی سیستم شامل: مسیر، زاویه فرمان و وضعیت چراغ‌های راهنمایی است که بر روی تصویر ورودی نمایش داده می‌شود. نتایج شبیه‌سازی روی یک سیستم بدون پردازنده گرافیکی (GPU) نشان می‌دهد که این سیستم به‌راحتی قابل پیاده‌سازی روی پلتفرم‌های لبه‌ای با توان مصرفی پایین است.